Книга
Требуемые условия завершения
Роджерс, Адамс, с.385-386 (поверхности вращения)
Нажмите на ссылку Rodzhers_D__Adams_Dzh_-_Matematicheskie_osnovy_mashinnoy_grafiki_2001.djvu, чтобы просмотреть файл.