Компьютерное зрение

Базовое задание:

1. Загрузка изображения и преобразование цветного к полутоновому
2. Квантование по яркости (с ручным заданием количества уровней)
3. Бинаризация
1. Бинаризация методом Оцу глобальная
   
2. Бинаризация методом Оцу локальная (с предварительным разбиением на фрагменты - по каждому своя бинаризация)
3. Бинаризация методом Оцу иерархическая (выполняется с иерархическим разбиением каждой уже полученной  области, пока возможно разбивать). Квантование с использованием найденных порогов

Дополнительное задание:

Реализовать алгоритм квантования для цветных изображений.
Классический алгоритм предполагает кластеризацию цветов изображения на заданное количество кластеров и дальнейшую раскраску пикселей центроидами этих кластеров.
Кластеризацию можно выполнить с помощью алгоритма K-Means, где K - задаваемый параметр пользователем.
Сигнатура функции должна иметь следующий вид:
def color_image_quant(image: np.ndarray, k: int = 8) -> np.ndarray