Лаб 1-2. Обратная кинематика
Требуемые условия завершения
Открыто с: среда, 13 сентября 2023, 00:00
Срок сдачи: четверг, 28 сентября 2023, 00:00
Наделить робощупальце из Лаб 1. инверсной кинематикой.
Щупальце должно стремиться поместить актор в цель. Если достигнуть цели невозможно, необходимо поместить актор как можно ближе к ней.
Предполагается реализация алгоритма градиентного спуска, но можно выполнить задание и другим способом (за реализацию метода Якоби полагаются дополнительные баллы)