Лаб 1-1. Прямая кинематика
Требуемые условия завершения
Открыто с: пятница, 6 сентября 2024, 00:00
Срок сдачи: суббота, 21 сентября 2024, 00:00
На сцене есть объект с N шарнирами - робощупальце, в каждом шарнире разрешен поворот в одной плоскости на определённый диапазон углов. Количество шарниров и типы поворотов на усмотрение студента, но не менее 4 шарниров. Ограничение диапазона поворота должно исключать коллизию сегментов щупальца.
Для щупальца реализована прямая кинематика - щупальцае способно по заданному набору углов определять положение актора. На сцене также находится объект Target (цель), который перемещается вместе с концом щупальцы.