Лаб 1-1. Прямая кинематика
Требуемые условия завершения
Открыто с: среда, 6 сентября 2023, 00:00
Срок сдачи: среда, 20 сентября 2023, 00:00
На сцене есть объект с N шарнирами - робощупальце, в каждом шарнире разрешен поворот в одной плоскости на определённый диапазон углов. Количество шарниров и типы поворотов на усмотрение студента, но не менее 4 шарниров. Ограничение диапазона поворота должно исключать коллизию сегментов щупальца.
На сцене также находится объект Target (цель), который реагирует на коллизию с актором, расположенном на конце робощупальца.
Для щупальца реализована прямая кинематика - щупальцае способно по заданному набору углов определять положение актора и расстояние до цели.