Перейти к основному содержанию
EDU-MMCS
Вы используете гостевой доступ (Вход)

Искусственный интеллект

  1. В начало
  2. Курсы
  3. Весенний семестр
  4. Магистратура
  5. M1. Artificial Intelligence
  6. Построение пути и навигация
  7. Индивидуальное задание (Lab2 и Lab3)

Индивидуальное задание (Lab2 и Lab3)

Требуемые условия завершения
Открыто с: среда, 21 октября 2020, 00:00
Срок сдачи: четверг, 3 апреля 2025, 23:00

В БРС соответствует пункту "Индивидуальные задания (презентации)".

Репозиторий: https://github.com/MPuchkin/Unity3D-Pathfinder3

Необходимо выполнить проект в Unity3D – реализовать алгоритм построения пути и движения по нему для двух сцен.

Первая сцена (Lab2) – построение пути в пространстве с перемещающейся платформой (динамическая навигация). Реализовать глобальный и локальный планировщики движения, определить области навигации для глобального планировщика. Глобальный планировщик определяет глобальный путь – последовательность областей, которые необходимо пройти. На основе глобального маршрута определяется локальная цель – точка в пространстве и времени, в которую необходимо попасть агенту, и которая является граничной для перехода в следующую область навигации. Для локального планировщика использовать встроенные возможности Unity – пакет AI Navigation.

Вторая сцена (Lab3) – в целом аналогично, присутствуют динамические препятствия – в проекте должны двигаться два блока (которые в сцене не касаются границ сцены). Можно ограничиться только средствами пакета AI Navigation, однако в этом задании рассмотреть перемещение нескольких (5-10) агентов к цели одновременно.

◄ Реализация алгоритма A-Star
Лабораторная 4. Создание модели робота ►
Пропустить Навигация
Навигация
  • В начало

    • Страницы сайта

      • Мои курсы

      • Теги

    • Мои курсы

    • Курсы

      • Весенний семестр

        • Прикладная математика и информатика

        • Фундаментальная информатика и ИТ

        • Математика, механика

        • Педагогическое образование

        • Магистратура

          • Разработка мобильных приложений и компьютерных игр

          • Научные вычисления - 2025

          • ИАБолДанн

          • История инф

          • Data Scince и АД

          • МО (маг ИИ)

          • NLP

          • M1. Artificial Intelligence

            • Общее

            • Введение

            • Построение пути и навигация

              • ФайлАлгоритмы построения пути

              • ЗаданиеРеализация алгоритма A-Star

              • ЗаданиеИндивидуальное задание (Lab2 и Lab3)

            • ROS 2

            • Алгоритмы принятия решений

            • Тема 14

            • Тема 15

            • Тема 16

            • Тема 17

            • Тема 18

            • Тема 19

            • Тема 20

          • CSm2Research

          • Мат. модели в МСС

          • НИС

          • Свертки

        • Аспирантура

        • Вечернее отделение

        • Другое

        • ОИИ

      • Осенний семестр

        • Прикладная математика и информатика

        • Фундаментальная информатика и ИТ

        • Математика, механика

        • Педагогическое образование

        • Магистратура

          • Разработка мобильных приложений и компьютерных игр

        • Аспирантура

        • Вечернее отделение

        • Другое

      • Воскресная компьютерная школа

        • Пользователь компьютера плюс

        • Пользователь прикладных программ

        • Программирование I ступень

        • Программирование II ступень

        • Программирование III ступень

        • Архив

      • Воскресная математическая школа

        • Открытое тестирование РНОМЦ и мехмата ЮФУ - 2025

        • Олимпиадная математическая школа

        • Повышение квалификации

        • Доступная математика

        • Лаборатория математического онлайн-образования мех...

        • Осенняя универсиада

        • Научно-практическая конференция

        • ВМШ

          • ВМШ - 24

        • Летняя олимпиадная математическая школа РНОМЦ и ме...

      • Государственная итоговая аттестация

      • Дополнительное образование

      • Олимпиады

      • Видеолекции

      • Разное

      • Архив курсов

      • Заочная школа мехмата ЮФУ

Служба поддержки сайта
Вы используете гостевой доступ (Вход)
M1. Artificial Intelligence
Сводка хранения данных
Скачать мобильное приложение Яндекс.Метрика