Лабораторная 2. Симуляция робота в ROS 2
Требуемые условия завершения
Открыто с: понедельник, 12 мая 2025, 00:00
Срок сдачи: четверг, 30 апреля 2026, 00:00
На основе виртуальной машины реализовать в Gazebo симуляцию робота с дистанционным управлением и моделированием лидара.
По факту, необходимо воспроизвести (с переработкой) действия, описанные в следующих видео:
Создание модели робота: https://youtu.be/0b4ZkoLamKA?si=Rw_ck14S_Ri60iyL
Создание, построение и использование пакета в ROS 2: https://youtu.be/bqy0Swtk9QY?si=b66Lsfk-o5A085JS
Управление роботом в Gazebo: https://youtu.be/bqy0Swtk9QY?si=b66Lsfk-o5A085JS
Интеграция лидара: https://youtu.be/rJlS-Epmj6I?si=Hd-nzrp_DzWpDK5W
Результат работы – набор файлов (пакет, скрипт запуска симуляции), который должен корректно выполняться в виртуальной машине. Допускается коррекция виртуалки – доустановка пакетов, настройка VS Code, Gazebo и тому подобное.