Лабораторная 5. Установка и настройка ROS2
Требуемые условия завершения
Открыто с: понедельник, 12 мая 2025, 00:00
Срок сдачи: понедельник, 19 мая 2025, 00:00
Установить ROS2 - рекомендуется виртуальная машина в VMWare Workstation 17 Player (можно в WSL, Docker или нативно - на своё усмотрение). Версия ROS2 - Humble поверх Ubuntu 22.04. Продемонстрировать функционал разработанной модели в RViz и RQT.