Презентации на 30 минут каждая. Каждая тема – на двух человек, выступление тоже парное (один рассказывает, другой что-то показывает – или как вам удобно). Помимо презентации, каждый докладчик должен предоставить CheatSheet – шпаргалку, в которой описаны ключевые моменты. Всё можно делать в нейросетях, основная оценка – результатов, представленных описаний и инструкций.

Каждая группа докладчиков должна представить:

  - презентацию в формате pdf

  - набор неоходимых файлов и работающих проектов. Можно GitHub

  - "шпаргалки", пошаговые инструкции. Всё можно делать с помощью ИИ-ассистентов, но всё должно быть рабочее

1. Основы ROS 2. Короткий обзор истории, отличительных особенностей и возможностей. Базовые понятия – архитектура систем на ROS 2, понятие пакетов, узлов, топиков, сервисов. Краткий обзор средств ROS 2 – RViz, Gazebo.

Самое главное – процесс установки Humble, с необходимыми пакетами – можно взять из документации на Humble установку Full Desktop, пройтись по шагам, и как результат – файл виртуалки для VMWare Workstation 17 Player.

2. Принципы проектирования, описания и визуализации роботов в URDF (онлайн-редакторы тоже зацепить). Форматы – SDF, XACRO, URDF – что и для чего нужно. Продвинутые возможности наподобие интеграции камер или лидаров пока не разбирать, только кинематику, разные виды соединений и joint-ов. Простейший пример описания и визуализации "роборуки".

3. Системы моделирования – визуального и физики. Gazebo и Unity, и их аналоги (если есть). Здесь совсем не знаю что делать и куда двигаться, но надо ответить на два вопроса: 

      1. Как мне сделать доступ к единой среде агентов удалённо – полный аналог онлайн-игры, где различными "игроками" в песочнице управляем удалённо. Что это будет стоить по затратам? Какой сервер нужен, мощности, ip белый, объём памяти. Игровой мир очень простой – агенты в виде тележек (танки, автомобили), примитивные, с камерами, особые изыски в графике не нужны.

  2. Какие средства есть для организации интеллектуального поведения. Например, ML-Agents - что можно делать, как и зачем?

Иными словами, осветить тему "Как нам сделать песочницу с удалённым доступом", в которой можно дома писать скрипты или обучать агентов, а симуляция происходит на сервере.