Лабораторная 6. Реализация симуляции робота
Требуемые условия завершения
Открыто с: понедельник, 12 мая 2025, 00:00
Срок сдачи: понедельник, 19 мая 2025, 00:00
Создать простейший мир в Gazebo (можно просто набор кубиков), интегрировать модель робота, научиться запускать симуляцию, проиллюстрировать внешнее управление. Управление реализовать с помощью собственного узла, публикующего управляющие сообщения в соответствующую тему.